پیشینه · ۱۳۹۹ ← ۱۴۰۴
قبل از کد، سختافزار بود.
من مهندس الکترونیک هواپیمایی هستم. پنج سال پهپاد ستاپ کردم، مدار ساختم و روی سیستمهای خودرو کار کردم. برای همین نرمافزاری که امروز مینویسم برای کف واقعی کارخانه ساخته میشود. یک ایستگاه را انتخاب کن و وارد سفر شو.
Esc برگشت به مسیر · ← ایستگاه بعدی
مولتیروتورهای سنگین سمپاش. اولین کارم وسط مزرعه بود.
ورود ←سرپرست تیم در رویداد ملی طراحی هوارو (AAMS)؛ تا مرحله نهایی رفتیم.
ورود ←آزمایشگاه، کارآموزی در کنترل ترافیک هوایی و ساخت فلزیاب دستی برای پروژه کارشناسی.
ورود ←ثبتکننده دادههای تصادف (EDR) و کامپیوتر خودرو بر پایه AUTOSAR.
ورود ←ناوگانی از پرینترهای سهبعدی، واحد آموزش و یک فروشگاه اینترنتی کوچک.
ورود ←بوردهای رادیویی، سیستم ضد برخورد و تنظیم پرواز برای پهپادهای غیرنظامی.
ورود ←همه این تجربهها حالا در سیستمهایی که میسازم به کار میآید.
ایستگاه ۰۱ · ۱۳۹۹ – ۱۴۰۰
پهپادهای کشاورزی
اولین تجربهی عملیام وسط مزرعه بود، نه پشت میز. بهعنوان کارآموز در ستاپ مولتیروتورهای سنگین سمپاش کمک میکردم و یاد گرفتم فلایتکنترلر چطور کار میکند و تست میدانی چقدر چیز یاد میدهد.
- کارآموز تکنسین فنی · مرکز هاردتک (استارتاپ آگروپاد)کار با پهپادهای سنگین و آشنایی با اینکه یک استارتاپ سختافزاری هر روز چطور اداره میشود، از کارگاه تا بازاریابی.
- دوره طراحی مولتیروتور با CATIAیاد گرفتم قبل از پرواز، بدنه را طراحی کنم.
- کارآموز تکنسین پهپاد · دانشبنیان رایا اوج پروازستاپ پهپادهای سمپاش کشاورزی و کار با فلایتکنترلرها.
- مقاله آموزشی پهپادمعرفی انواع پهپاد، زیرسیستمها، روش ساخت و ستاپ مولتیروتور و یک نمونه طراحی مولتیروتور سنگین کشاورزی. ناشر: دانشکده صنعت هواپیمایی کشوری.
هر سیستم به اندازه ضعیفترین قطعهاش در بدترین روزش خوب است. هنوز درباره نرمافزار در محیط عملیاتی همینطور فکر میکنم.
ایستگاه ۰۲ · بهمن ۱۴۰۰
هوارو · پهپاد مسافربری
بهمن ۱۴۰۰ سرپرست تیم شهید طهرانی مقدم در رویداد ملی طراحی هوارو و پهپادهای مسافربری بودم؛ رقابتی ملی درباره سامانههای تحرک هوایی پیشرفته (AAMS) برای شهرها. تیم ما به مرحله نهایی رسید.
- رویداد ملی طراحی خودروی پرندهبرگزارکنندگان: نهاد ریاست جمهوری، مرکز عماد دانشگاه امیرکبیر، بنیاد ملی نخبگان و دانشگاه صنعتی امیرکبیر.
- سرپرست تیمنماینده پژوهشکده شهید طهرانی مقدم بودم و تیم را در مراحل رویداد هدایت کردم.
- مرحله نهاییتیم به مرحله پایانی رویداد رسید.
هدایت یک تیم با ددلاین ثابت یادم داد دامنه کار را کوچک کنم، زود بازبینی کنم و سریع تصمیم بگیرم. همین عادتها را در تحویل نرمافزار دارم.
ایستگاه ۰۳ · ۱۴۰۰ – ۱۴۰۳
الکترونیک و فلزیاب فرودگاهی
الکترونیک هواپیمایی خواندم و در کنارش تکنسین آزمایشگاه الکترونیک دانشکده بودم. پروژه کارشناسیام یک فلزیاب دستی مثل فلزیابهای بازرسی فرودگاه بود؛ از مدار تا بدنه پرینتشده.
- کارآموز مونتاژ · ویرا گستر یزدان مهر (پژوهشگاه نیرو)تست قطعات مونتاژشده و کم کردن خطا و دوبارهکاری در مونتاژ.
- تکنسین آزمایشگاه الکترونیک · دانشکده صنعت هواپیمایی کشوریچکاپ، کالیبراسیون و تعمیر تجهیزات آزمایشگاه.
- کارآموزی الکترونیک هواپیما · مرکز کنترل ترافیک هوایی کشوردیدن الکترونیک هوانوردی در یک مرکز کنترل واقعی.
- برگزارکننده دوره الکترونیکطراحی و اجرای دوره برنامهنویسی Arduino و AVR، LTSpice، Proteus و Simulink.
- فلزیاب دستی فرودگاهی (HHMD)طراحی، ساخت و تست نمونه اولیه با بدنه پرینتشده؛ ارائهشده بهعنوان پروژه کارشناسی.
- سیستم حرکتی تعادلی با کنترلر PIDتنظیم PID، شبیهسازی و در نهایت ساخت سیستم تعادلی با میکروکنترلر.
سختافزار اجازه حدس زدن نمیدهد؛ اندازه میگیری، کالیبره میکنی و دوباره تست میکنی. کد را هم با همین دقت دیباگ و تست میکنم.
ایستگاه ۰۴ · ۱۴۰۲
جعبه سیاه خودرو
در مرکز نوآوری شروع عضو تیم دو پروژه خودرویی بودم. اولی جعبه سیاهی بود که اتفاقات لحظه تصادف را ثبت میکند و دومی کامپیوتر خودرو بر پایه معماری AUTOSAR.
- جعبه سیاه خودرو (EDR)ضبط و پردازش دادههای حیاتی خودرو برای تحلیل بعد از تصادف. پروژه را از امکانسنجی و پروپوزال شروع کردیم و تا فاز دوم و سوم محصولمحور جلو بردیم.
- کامپیوتر خودرو بر پایه AUTOSARفاز مطالعاتی تمام شد و پروژه وارد شبیهسازی شد؛ قدم بعدی نمونه اولیه است.
- PreScan · MATLAB Simulinkشبیهسازی خودرو و طراحی مبتنی بر مدل.
جعبه سیاه یک سیستم لاگ است که حتی یک رکورد را هم نباید گم کند. امروز درباره لاگهای ممیزی و پایپلاینهای داده همینطور فکر میکنم.
ایستگاه ۰۵ · ۱۳۹۹ – ۱۴۰۴
چاپ، آموزش، فروش
پرینترهای سهبعدی هم کارگاهم شدند و هم کلاسم. ناوگانی از آنها را سرپا نگه داشتم، به دیگران کار با آنها را یاد دادم و بعد یک فروشگاه کوچک برای فروش همان چیزهایی که چاپ میکردیم راه انداختم.
- مسئول بخش آموزش · مرکز سهپاد دانشکده صنعت هواپیمایی کشوریبرنامهریزی و برگزاری دورهها، بهروز نگه داشتن محتوا و تدریس، از جمله دورههای پهپاد.
- تکنسین و مدرس پرینتر سهبعدی · پژوهشکده شهید طهرانی مقدمراهاندازی، نگهداری و تعمیر پرینترهای FDM و آموزش طراحی و چاپ به دانشجویان و اساتید.
- بنیانگذار · فروشگاه اینترنتی پیکسل 3Dفروش محصولات پرینت سهبعدی در بله، تلگرام، اینستاگرام و روبیکا. تولید، زنجیره تأمین، CRM، بازاریابی، مالی و فروش را خودمان اداره میکردیم.
- دوره اتوماسیون و ایجنت هوش مصنوعیدوره درونسازمانی فشرده در ۴ جلسه آنلاین درباره ساخت ورکفلو و ایجنت با n8n و Make.com.
اداره یک فروشگاه نشانم داد عملیات واقعی چه شکلی است. امروز همین مسئله را با Metsa ERP حل میکنم.
ایستگاه ۰۶ · ۱۴۰۳ – ۱۴۰۴
تحقیق و توسعه پهپاد
در ستاره پنهان پارس تحقیق و توسعه زیرسیستمهای پهپادهای غیرنظامی را هدایت کردم: لینک رادیویی، سیستم ضد برخورد و تنظیم پرواز. این آخرین کار سختافزاریام قبل از رفتن کامل به سمت نرمافزار بود.
- طراح و مسئول بخش R&D · ستاره پنهان پارستوجیهپذیری تحقیق و توسعه و ساخت زیرسیستمهای پهپاد.
- بوردهای فرستنده و گیرندهنمونهسازی و ساخت بوردها.
- سیستم ضد برخوردجمعآوری و پردازش دادههای سنسور برای تست و بهبود آن.
- ستاپ FPV با Betaflightساخت presetهای پروازی سفارشی بر اساس دادههای پرواز.
- Inotexغرفهداری و معرفی محصولات به مشتریان و شرکا.
داده سنسور را جمع کن، تمیزش کن و با آن تصمیم بگیر. همین چرخه را امروز با ETL پایتونی و LLM میسازم.